常见问题

  • 混合伺服常见问题

    新装伺服校验出错?伺服不锁轴?伺服驱动器和电机如何选择?伺服电机和普通电机有何区别?

    1. 新安装的伺服报警ER240(EPPROM保存时CRC校验错误)怎么办?

    通过面板(按ENT出现D01SPD,再按M键切换到EESET,按ENT出现EEP-长按↑保存)或者电脑保存一下驱动器参数即可。

    2. 伺服不锁轴怎么办?

    检查驱动器电源指示灯charge绿灯是否亮,面板是否亮,如果不亮检查电源电压。

    检查驱动器伺服使能信号是否接入CN1的2脚,或者内部使能PR400参数是否改为838383。

    3. 伺服报警ER0E0(过电流),ER0E1(智能功率模块IPM过流)?*是否放到故障排除一栏更合适

    4. 伺服电机额定转速度n(r/s),电流常数Kt(NM/A),额定功率P(瓦),和额定电流I,额定扭力T(NM)之间的关系:

    T=Kt*I 

    P=n*2π*T

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